“問海1號”具備自主、遙控、混合三種工作模式，可搭載高分辨率測深側掃、淺剖、重力儀、磁力儀、高清攝像機及機械手等進行大范圍近海底自主航行探測和坐底定點精細取樣作業。為其提供浮力的主浮體是?；貉芯恐圃斓?000米級深海浮力材料。

“問海1號”系統列裝“海洋地質九號”船

　　近日，自然資源部中國地質調查局青島海洋地質研究所“海洋地質九號”船順利完成“問海1號”6000米級ARV（自主/遙控水下機器人）系統海試及入列應用航次任務。?；簽槠涮峁└×Σ牧吓涮?。

　　“問海1號”具備自主、遙控、混合三種工作模式，可搭載高分辨率測深側掃、淺剖、重力儀、磁力儀、高清攝像機及機械手等進行大范圍近海底自主航行探測和坐底定點精細取樣作業。為其提供浮力的主浮體是?；貉芯恐圃斓?000米級深海浮力材料。

　　在本航次，“問海1號”累計完成17個潛次，包括8個本體及功能擴展測試潛次和9個水下重磁測量應用潛次。測試航次中，科研人員對其控制系統、能源推進系統、導航定位系統、浮力材料等進行了全方位驗證。“問海1號”系統在無纜模式下單潛次最大連續航行時間為21小時，最大航程可達45公里；在光纖微纜模式下最大航行距離可達21公里；在4級海況下具備全天候連續作業的能力。?；?000米級深海浮力材料通過了本航次任務6000米實海驗證，將為后續的應用航次任務提供保障。

　　?；荷詈８×Σ牧陷p質、耐壓、吸水率低，可根據用戶的需要任意形狀成型，具有良好的耐候性，耐海水性，可為海洋工程裝備提供有效凈浮力，是海洋開發、海洋石油開采、海洋工程裝備用的關鍵材料。?；阂研纬蛇m用于零至萬米全海深產品系列，并能提供持續維護配套，在水下機器人、無人（載人）深潛器、海底空間站、石油開采系統等眾多領域應用。多次為我國重要深潛裝備護航，為我國深水海洋資源勘探、開發及建設做出重要貢獻。

　　目前，“問海1號”系統已列裝“海洋地質九號”船，將進一步完善其深海立體化探測裝備體系，服務于海洋環境調查、生物多樣性調查、海底特定目標物探查、深海極端環境原位探測和深海礦產資源調查等深海科考工作。